
Le noyau temps réel ne suffisait pas : notre essai de commande Linux à 10 ms
Des mesures sur deux contrôleurs pilotes montrent pourquoi PREEMPT_RT et une politique SCHED_FIFO explicite comptaient pour une boucle de 10 ms.

Des mesures sur deux contrôleurs pilotes montrent pourquoi PREEMPT_RT et une politique SCHED_FIFO explicite comptaient pour une boucle de 10 ms.

Une architecture pratique de télémétrie edge durable : stockage local borné, rejeu ordonné, déduplication et fraîcheur des données explicite.

Une conception rigoureuse des mises à jour : artefacts signés, compatibilité, déploiement progressif, preuves de santé et reprise testée.

Une architecture edge concrète pour le contrôle déterministe, la télémétrie résiliente, l’accès distant sécurisé et les mises à jour maîtrisées.

Une architecture Modbus-cloud qui préserve la commande locale, ajoute un modèle sémantique, limite les écritures et résiste aux coupures.

Un plan CRA pratique : périmètre, inventaire, SBOM, vulnérabilités, exercices de notification, période de support et preuves.
Nous examinerons où le contrôle doit s’exécuter, ce qui relève de la couche service et comment les opérations distantes peuvent tomber en panne sans arrêter la machine.