
En realtidskärna räckte inte: resultat från vårt 10 ms-test med Linux-styrning
Mätningar på två Raspberry Pi-pilotstyrenheter visar varför både PREEMPT_RT och SCHED_FIFO krävdes för en styrloop på 10 ms.

Mätningar på två Raspberry Pi-pilotstyrenheter visar varför både PREEMPT_RT och SCHED_FIFO krävdes för en styrloop på 10 ms.

En praktisk arkitektur för hållbar kanttelemetri: begränsad lokal lagring, ordnad replay, deduplicering och ärlig datafärskhet.

En robust uppdateringsmodell med signerade artefakter, kompatibilitetsgrindar, stegvis utrullning, hälsoevidens och testad återhämtning.

En praktisk edge-arkitektur för deterministisk maskinstyrning, robust telemetri, säker fjärråtkomst och kontrollerade uppdateringar.

En praktisk Modbus-molnarkitektur som bevarar lokal styrning, modellerar signaler, begränsar skrivningar och klarar avbrott.

En praktisk CRA-plan: omfattning, produktinventering, SBOM, sårbarheter, rapporteringsövningar, supportperiod och tekniska bevis.
Vi granskar var styrningen ska köras, vad som hör hemma i servicelagret och hur fjärrdriften kan fallera utan att stoppa maskinen.