工业自动化工程洞见

仅有实时内核还不够：我们的 10 ms Linux 控制测试结果

两台树莓派试点控制器的实测结果说明，在 10 ms 控制周期下，PREEMPT_RT 与明确的 SCHED_FIFO 策略为何缺一不可。

工业遥测2026年7月26日阅读约 10 分钟

一种可落地的工业边缘遥测设计：有界本地存储、按序重放、去重，以及真实反映数据新鲜度的状态模型。

部署工程2026年7月26日阅读约 11 分钟

一套严谨的工业设备远程更新设计：签名制品、兼容性门禁、分阶段发布、健康证据，以及经过测试的本地恢复。

工业边缘架构2026年7月26日阅读约 12 分钟

一套实用的工业边缘架构，兼顾确定性机器控制、弹性遥测、安全远程访问和可控软件更新。

工业连接2026年7月26日阅读约 10 分钟

一种实用的 Modbus 到云端架构：保留本地控制、建立语义信号模型、限制远程写入风险，并能应对网络中断。

产品网络安全2026年7月26日阅读约 12 分钟

一份可执行的 CRA 工作计划：范围、产品清单、SBOM、漏洞处理、报告演练、支持期，以及与版本关联的工程证据。

我们会一起判断控制应在哪里运行、哪些工作属于服务层，以及如何让远程运维发生故障时不致停机。